A kínai Tiangong Ultra nevű humanoid robot jelentős mérföldkövet ért el a robotika történetében, miután megdöntötte Usain Bolt 100 méteres síkfutásban felállított világrekordját. A szerkezet 8,64 másodperc alatt teljesítette a távot, ami jelentősen gyorsabb a jamaicai sprinter 9,58 másodperces csúcsánál. Ez az eredmény rávilágít a robottechnológia fejlődésére, ugyanakkor felhívja a figyelmet a jelenlegi korlátaira is.
A Tiangong Ultra átlagosan mintegy 42 km/órás sebességgel futott a rekordkísérlet során. Csong Munhjon, a Cshungnam Nemzeti Egyetem sporttudományi professzora szerint figyelemre méltó, hogy egy robot képes ilyen tempót elérni, miközben megőrzi az egyensúlyát.
Azonban az emberi sprinterek, mint Usain Bolt, előnyben vannak a rajt pillanatában. Bolt 0,146 másodperces reakcióidővel indult, ami rendkívül hatékony gyorsulást biztosított. Ezzel szemben a Tiangong egyenes testtartásból, nehézkesen indul, és az első kísérleténél közel egy másodpercet késlekedett a rajtjel után, valószínűleg érzékelési problémák miatt.
Iain Hunter, a Brigham Young Egyetem professzora kiemelte, hogy az ötméteres jelnél Bolt még közel két másodperccel a robot előtt járt volna. A táv második felében azonban már a robot előnyei érvényesültek. A fejlesztők a tömegcsökkentés érdekében újratervezték a robot törzsét és derekát, továbbfejlesztették a motorokat, a mozgástartományt és a vezérlőszoftvert. Ez a módosítás lehetővé tette a rendkívül gyors, ám rövid lépések sorozatával történő haladást. Míg Bolt 41 lépésből teljesítette a 100 métert, a Tiangong több mint ötven lépést tett meg, lényegesen magasabb lépésfrekvenciával.
Az emberi és a robotfutás közötti alapvető különbségeket Pak Szuhan, a Kvangvun Egyetem robotikával foglalkozó professzora magyarázta. Az emberi sprinterek az izmok, inak és rugalmas ízületek összehangolt működésével fejtik ki az erőt.
A boka, a térd és a csípő minden egyes lépésnél elnyeli, majd részben visszaadja az energiát, ami hatékony mozgást tesz lehetővé. A robotok ezzel szemben elektromotorokkal és fogaskerekekkel közvetlenül hozzák létre a forgómozgást az ízületekben – tette hozzá Pak Hevon, a KAIST humanoid robotikával foglalkozó laboratóriumának vezetője. A robot futástechnikája tehát inkább a motorok optimális működését tükrözi, semmint az emberi sprintelés leképezését.
A Tiangong Ultra teljesítménye jelentős technológiai áttörést képvisel, hiszen egy humanoid robot képes olyan sebességet elérni, amelyet ember már nem tud. Ez a képesség a robotika fejlődésének egyértelmű jele.
Míg a világklasszis sprinterek az utolsó húsz méteren az idegrendszeri és izomfáradtság miatt óhatatlanul lassulnak, a Tiangong végig képes volt tartani a csúcssebességét. Ez a különbség rávilágít a robotok fizikai állóképességének és a fáradtsággal szembeni immunitásának előnyeire.
Annak ellenére, hogy a robot képes volt fenntartani a sebességét, a futás végén belecsapódott a pálya végén kihelyezett ütközőfalba. Ez az eset rávilágít a robotika jelenlegi korlátaira, különösen a fékezés, az irányváltás és az önálló döntéshozatal terén.
Paruncshaja Dzsámkrádzsang, a Mahidol Egyetem sporttudósa szerint a jövőben az igazi mérföldkő nem a nyers sebesség további fokozása lesz. Sokkal inkább az, ha egy robot képes lesz menet közben mérlegelni, felismerni az akadályokat és időben lelassítani. Ez a képesség kulcsfontosságú lesz a robotok szélesebb körű és biztonságosabb alkalmazásához a valós környezetben.
📰 Forrás: Portfolio.hu — Eredeti cikk elolvasása